(1) Lực cản lăn của máy kéo chủ yếu là do lốp xe và đất bị biến dạng. Dưới sức nặng của máy kéo, lốp xe bị xẹp xuống và đất bị nén chặt. Trong quá trình lăn của bánh xe, các bộ phận khác nhau của lốp xe tiếp xúc với mặt đất dọc theo chu vi liên tục bị xẹp xuống và biến dạng, và đất phía trước bánh xe bị ép xuống, khiến đất biến dạng và hình thành vết bánh xe, tạo ra lực cản lăn cản trở bánh xe lăn về phía trước. Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến lực cản lăn, chủ yếu liên quan đến các yếu tố như độ cứng của mặt đất và cường độ tải trọng thẳng đứng do độ ẩm gây ra. Đối với cùng một máy kéo, nếu điều kiện mặt đất khác nhau, lực cản lăn của nó cũng sẽ khác nhau. Ví dụ, khi lái xe trên đường nhựa, xi măng hoặc mặt đất cứng khô, lực cản lăn nhỏ và lực kéo của máy kéo lớn hơn. Trong cùng một điều kiện sử dụng, trọng lượng thêm vào lốp xe càng lớn, biến dạng thẳng đứng của đất càng lớn và lực cản lăn càng lớn. Nói chung, việc giảm biến dạng của lốp xe và biến dạng theo chiều dọc của đất có lợi cho việc giảm lực cản lăn. Nếu máy kéo chạy trên mặt đất mềm, sử dụng lốp xe áp suất thấp và tăng diện tích hỗ trợ của lốp xe có thể làm giảm biến dạng theo chiều dọc của đất, giảm lực cản lăn và do đó cải thiện lực kéo. Do máy kéo chủ yếu được sử dụng để làm việc trên đồng ruộng và thường được lái trên mặt đất mềm, để giảm biến dạng theo chiều dọc của đất, lốp xe áp suất thấp thường được sử dụng cho máy kéo và lốp xe rộng cũng được sử dụng vì lý do tương tự. Chúng ta nên chú ý đến sự khác biệt trong việc sử dụng lốp xe áp suất thấp, lốp xe rộng và lốp xe áp suất cao trong các hoạt động của mình.
(2) Lực cản kéo là lực cản mà máy kéo cần phải vượt qua khi dẫn động máy nông nghiệp để vận hành. Nó bằng lực kéo mà máy kéo truyền đến máy nông nghiệp thông qua thiết bị kết nối. Do lực kéo bằng lực lái trừ đi lực cản lăn, nên tăng lực lái và giảm lực cản lăn là biện pháp hiệu quả để cải thiện lực kéo.
(3) Lực dẫn động là lực phản ứng theo phương ngang của mặt đường tác dụng lên bánh xe chủ động. Do đó, độ lớn của mô men xoắn dẫn động Mk do động cơ đốt trong truyền tới bánh xe chủ động thông qua hệ thống truyền động cho thấy lực dẫn động Pk của máy kéo cũng lớn hơn. Tuy nhiên, vì Mk được xác định bởi công suất của động cơ đốt trong nên Pk cũng bị giới hạn bởi công suất của động cơ đốt trong. Đồng thời, Pk bị giới hạn bởi điều kiện đất và không thể tăng vô hạn, vì khi phản lực của đất, tức là lực dẫn động Pk, tăng đến một mức độ nhất định, đất bị phá hủy, bánh xe chủ động trượt nghiêm trọng và lực dẫn động Pk không thể tăng thêm nữa. Chúng ta gọi phản lực mà đất có thể tạo ra trên bánh xe chủ động là "độ bám dính". Từ đó có thể thấy rằng giá trị cực đại của lực dẫn động Pk không chỉ bị giới hạn bởi tốc độ động cơ đốt trong mà còn bị giới hạn bởi độ bám dính của đất và không thể tăng vô hạn.
